обобщить все возможные другие. Однако приборы, построенные по такой универсальной гипотезе или обеспечивающие решение задачи встречи по любой из нескольких известных гипотез, — пока представляются весьма сложными,
Приборы, применяемые для стрельбы зенитной артиллерии, можно распределить на три группы; при этом, в зависимости от способов * стрельбы: табличного, графического или автоматического, используются те или иные приборы соответствующих групп. Эти группы следующие:
1. Приборы, непосредственно определяющие настоящие координаты положения цели в пространстве. Сюда относятся теодолиты различных типов, в том числе и аэрологические, зенитные угломеры, визиры, высотомеры
и, наконец, дальномеры. ** Из числа последних наибольшее распространение для этих надобностей в настоящее время получили дальномеры-высотомеры стереоскопического типа.
С помощью указанной группы приборов определяются следующие координаты: угол места цели в, азимут р, наклонная дальность D, а также высота Н. Зная угол места цели и наклонную дальность, легко найти горизонтальную дальность d или высоту Я. Современные оптические дальномеры снабжены специальными устройствами для автоматического определения высоты цели на основе измеренной наклонной дальности.
Вертикальные углы движущейся цели, т. е. углы места, определяются обычно точнее, чем азимут. Это происходит потому, что углы места изменяются, как правило, с меньшей угловой скоростью, чем азимут, и, следовательно, их легче измерять.
2. Ко второй группе относятся нриборы, определяющие режим движения дели, т. е. параметры ее, содержащие скорость и направление полета. При этом измеряются путевые Q и курсовые q углы цели (рис. 228). К указанной группе приборов относятся курсомеры и скоромеры различных систем. ***
Согласно предыдущему, упрежденные координаты цели получаются на основе той или иной гипотезы. При этом способ решения может быть графическим или аналитическим. Пользуясь данными, полученными с помощью приборов, указанных в первых двух группах, способ решения упредительной точки обычно бывает табличный, (т. е. по заранее рассчитанным таблицам) или графический, по номограммам совместно с дополнительным графическим построением.
3. Третью группу составляют приборы для определения упрежденной точки. Они по существу содержат первые две группы приборов в смысле определения начальных координат и параметров, а также включают в себя устройства для дальнейшего расчета упредительного треугольника. Таким образом третья труппа приборов, объединяя две предыдущие, вместе с тем облегчает и ускоряет процесс вычисления. Кроме того, само решение становится более точным. Скорость решения имеет огромное значение. Из всего сказанного выше явствует, что для возможности поражения авиации с ее современными летными качествами, данные решения должны быть получены практически мгновенно.
К третьей группе относятся различные системы приборов управления артиллерийским зенитным огнем, которые известны под сокращенным названием ПУАЗО. Если первые две группы приборов — измерительные, то ПУАЗО являются упредительными. Помимо оптических узлов, они содержат разнообразные множительные, суммирующие, т. е. счетно-решающие и построительные механизмы, а также следящие системы, достаточно сложные и подчас громоздкие по своему устройству. Однако это окупается тем, что они обеспечивают автомати-
* Под способом стрельбы здесь понимаются различные существующие методы для построения упредительных треугольников и нахождения упредительных координат.
** О теодолитах см. гл. 20, § 3—8, о зенитных угломерах —гл. 21, § 3 и, наконец, о дальномерах-высотомерах — гл. 23, § 14.
*** См., например, курсомер-скоромер, гл. 21, § 5.